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高保真驾驶模拟器助力自动驾驶系统研究_0

2019-06-10 09:59 出处:未知 人气: 评论(

据外媒报道,美国德克萨斯大学奥斯汀分校(UT-Austin)安装了一个完全集成式的高保真Cruden驾驶模拟器,以对自动驾驶系统学术研究提供协助。

德克萨斯大学奥斯汀分校的一个汽车驾驶员在环(driver-in-the-loop)模拟器上已经安装了Cruden。奥斯汀分校的Walker机械工程系是北美最知名的研究机构之一,该系将利用Cruden AS1基于动作的系统,在其硬件在环(HIL)测试设置中添加人类驾驶员输入,以研究自动驾驶汽车控制系统的性能。

高保真驾驶模拟器助力自动驾驶系统研究

德克萨斯大学奥斯汀分校需要一个结合了HIL和驾驶员在环(DIL)系统的汽车模拟器,即一个定制装置,可轻松、无缝地呈现多种驾驶环境和车辆类型,并且尽可能地接近现实。

该Cruden模拟器集成了奥斯汀分校现有的dSpace Scalexio模块化实时硬件仿真系统以及dSpace ASM车辆和交通模型。该系统可用于多智能体模拟,以评估智能车辆的交通情境,包括评估复杂的车辆动力学。

将多智能体模拟与DIL模拟结合是业界首创,可实现在主客观场景进行车辆测试,以及研究未来移动出行项目,可以呈现真实现实场景,但是有人类在模拟器后面进行操作。

作者:余秋云

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